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阿里巴巴发布首个具身智能大模型 Qwen-Robot 系列,为机器人打造手、脚、大脑通用底座

2026/6/16 12:21:21 来源:IT之家 作者:远洋 责编:远洋

IT之家 6 月 16 日消息,阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列,包含 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip、VLN 移动模型 Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld 三大模型。

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这是千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列 —— 三个模型分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑,既可单独部署,也能协同运转,让不同形态的机器人迈向真实落地有了可靠的“通用底座”。

  • Qwen-RobotNav物理智能体的行动入口 — 通过可控观测编码和工具接口,把视觉语言能力接入移动控制,统一了指令跟随、点 / 目标导航、目标追踪和自动驾驶四类任务

  • Qwen-RobotManip物理智能体的交互基石 — 通过规范状态-动作空间和相机坐标系下的末端执行器增量位姿,把视觉语言能力接入操作控制,基于完全由开源数据构建的 >38,100 小时语料库实现了大规模多机型训练

  • Qwen-RobotWorld物理智能体的无限世界 — 通过自然语言动作接口,把视觉语言能力接入世界动态预测,让同一个世界模型能够跨操作、驾驶和导航场景预测符合物理规律的未来。

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IT之家注意到,5 月 20 日,阿里巴巴发布全新一代千问旗舰模型 Qwen3.7-Max,在三方机构 Arena 全球大模型盲测总榜中,Qwen3.7-Max 超过 Kimi-K2.6、DeepSeek-v4-pro、GLM-5.1,与 GPT、Claude、Gemini 最强模型接近,位列国产模型第一。

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关键词:阿里巴巴千问QwenRobot

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