IT之家 2 月 11 日消息，北京人形机器人创新中心昨日发布了新一代通用机器人平台具身天工 3.0。

该平台通过自研“慧思开物”智能系统实现本体稳定性与运动控制能力升级，成为行业内首个具备触物交互式全身高动态运动控制能力的全尺寸人形机器人。

据介绍，其技术突破主要体现在三方面：

• 配备高扭矩一体化关节实现肢体爆发力，可翻越 1 米障碍并完成高爆发连续动作；

• 通过多自由度协同校准将操作精度控制在毫米级，适配工业制造场景需求；

• 构建“感知-决策-执行”全链路闭环，由 VLM 大模型驱动的“具身大脑”负责场景理解与任务规划，VLA 模型支撑的“具身小脑”实现实时避障与精准执行。

针对行业开发痛点，该平台推出开放性解决方案：

• 硬件层面预留多类型拓展接口，支持特种作业、工业制造等场景的外设工具快速接入；

• 软件层面提供完善开发文档与低代码平台，兼容 ROS2、MQTT、TCP / IP 等主流通信协议，降低二次开发门槛。

IT之家注意到，北京人形机器人创新中心目前已完成运控框架、世界模型、RoboMIND 数据集等八项关键技术成果的开源开放。

在资本层面，该中心近期完成首轮超 7 亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度等机构，资金将重点投入技术迭代与规模化推广。

据创新中心负责人介绍，触物交互式运动控制相较于传统动作控制的突破性在于需实时处理与外界环境的动态交互（如手撑跳跃、攀爬等），其技术难度类比撑杆跳与跳远的差异。该平台旨在推动人形机器人在工业、商用服务等领域的规模化应用，通过开放生态加速产业创新进程。

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